Ústí nad Orlicí település Csehországban, az Ústí nad Orlicí-i járásban. Ústí nad Orlicí Libchavy, Orlické Podhůří, Dolní Dobrouč, Hrádek, Dlouhá Třebová, Sudislav nad Orlicí, Řetůvka, Řetová és Česká Třebová településekkel határos. Lakosainak száma 14 098 fő (2024. január 1.).